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KRS-2552R3HV ICS

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¥8,360 税込
商品コード: KO-03231
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KHR-3HV Ver.3.1標準のサーボモータ。全段金属ギヤ、ファイナルはベアリングを使用しているため剛性が高く、負荷のかかる動きや歩行動作をなめらかに再現します。

■ギヤ:金属ギヤ
全段金属ギヤを採用することでロボットの安定した動作を実現。
さらに、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。

■ケース:KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケース。ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。ケーブルは脱着式で好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタが2つ実装されていますので、サーボに任意のIDを割り振ることによりサーボ同士を数珠状につなぐデイジーチェーン接続をすることが可能です。

■これまでのKRS-2552各種と"R3"の互換性について
KRS-2552R3は、サーボに内蔵しているモータのロット変更により動作の特性が若干変更になりました。最大トルク、最高スピードなどスペック上の変更はございませんが、ストレッチなど各種パラメータを著しく変更した場合(60→10など)は、R2以前の従来機種と比べて動作に差が発生する場合があります。

片脚"R3”、片脚"R2"を搭載したKHR-3HVにてサンプルモーションの動作確認をしたところ、すべてのモーションを問題なく再生することができました。”R3”と”R2”を混在することは可能ですが、モーションにより若干の違いが発生する場合があります。現在お手持ちのKHR-3HVの脚部のサーボを交換する場合は、可能であれば左右を"R3"に揃えていただくことをお勧めします。

通信規格は変更なくICS3.6を採用していますので、これまで通りの環境でご利用いただくことができます。従来のICS3.5/ICS3.0に対応する各種KRSサーボ(HV仕様)と混在することが可能です。
<スペック>(11.1V時)
 ●最大トルク:14.0kgf・cm
 ●最高スピード:0.14s/60°
   ●寸法:41×21×30.5mm(突起部除く)
 ●重量:41.5g(サーボホーン含まず)
 ●最大動作角度:270°
 ●最大消費電流:1.3A
 ●ギヤ種類:金属
 ●ケース材質:樹脂
 ●ギヤ比:312.4:1
 ●電源電圧:HV仕様(9V~12V)
   ●通信規格:ICS3.6(シリアル/PWM選択式)
 ●通信速度:115200/625000/1250000bps
 ●初期設定:ID0/BR115200
 ●信号レベル:TTL
 ●回転モード:可

<対応コントロールボード>
 ●RCB-4HV
 ●RCB-4mini
 ●RCB-3HV
 ※RCB-3でご利用いただく場合はこちらの記事をご一読ください。
 https://kondo-robot.com/archives/17348

<インターフェース>
 ●Dual USBアダプターHS
 ●ICS USBアダプターHS

<付属品>
【単品】
 ZH接続ケーブル2A (300mm)×1本
 ZH接続ケーブル2B (300mm)×1本
 M3×8 低頭ホーン止めビス  ×1本

【6個セット】
 ZH接続ケーブル2A(300mm)×6本
 ZH接続ケーブル2B(300mm)×6本
 M3×8 低頭ホーン止めビス  ×6本

Made in Japan

★お取り寄せ品のため、お届けまでに7営業日以上お時間をいただく形となります。

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